Spesifikasi Pin Arduino Uno R3

Sebelum bereksperimen dengan board Arduino Uno R3, terlebih dahulu harus memahami pin-pin (kaki-kaki) Arduino Uno R3. 

Di Arduino Uno R3 terdapat 3 kelompok pin yang fungsinya berbeda:

a. Pin Input/Output (I/O) Digital, yaitu pin bernomor 0 - 13. Jadi pin I/O ini berjumlah 14 pin digital.

b. Pin Digital Support PWM (Pulse Width Modulation), yaitu pin 3, 5, 6, 9, 10, 11. Pin digital support PWM ini ditandai simbol "tilde" (~).

c. Pin Analog, yaitu pin A0, A1, A2, A3, A4, A6. Jadi ada 6 pin analog.

Penjelasan Fungsi Pin Arduino 

>> Pin Input/Output (I/O) Digital sebanyak 14 pin, yang bernomor 0 s/d 13 merupakan pin digital serbaguna, yang dapat berfungsi sebagai saluran input maupun output. 

Misalnya board Arduino akan digunakan sebagai controller (pengendali) LED yang menyala berkedip-kedip selama 0,1 sekon (menyala 0,1 sekon, padam 0,1 sekon, begitu seterusnya), maka pin nomor 0 - 13 dapat digunakan sebagai saluran output dari Arduino untuk mengatur penyalaan LED.

>> Pin I/O Digital Support PWM sebanyak 6 pin, yaitu pin nomor 3, 5, 6, 9, 10 dan 11. PWM singkatan dari Pulse Width Modulation. Pin PWM ini digunakan ketika Arduino menjadi controller yang masukan/keluarannya bersifat analog. Misalnya saat dihubungkan dengan potensiometer. 

Frekuensi yang digunakan dalam Arduino untuk PWM adalah 500 Hz (500 siklus dalam 1 sekon). Jadi Arduino dapat menghidupkan-padamkan LED sebanyak 500 kali dalam 1 sekon.

Untuk menggunakan PWM dapat menggunakan perintah analogWrite(). Nilai yang dapat dimasukkan pada perintah analogWrite() tersebut adalah 0 sampai 255 (8 bit). Nilai 0 berarti pulsa yang diberikan untuk setiap siklus adalah 0 volt (low), sedangkan nilai 255 berarti pulsa yang diberikan selalu 5 volt (high). 

Sebenarnya Arduino adalah peralatan digital yang level tegangannya hanya terdiri dari On/HIGH (5 volt) dan Off/LOW (0 volt). Dalam sistem PWM frekuensi On dan Off bisa diatur berdasarkan siklus tertentu dalam frekuensi 500 Hz dengan selang antara 0 - 255.  

>> Pin Analog, yaitu pin nomor A0 - A5 (6 pin). Pin analog ini dapat ditulis (menjadi pin input) mempunyai tegangan 0 - 5 volt dengan step kenaikan sebanyak 1024 (10 bit). 

Artinya adalah angka 0 - 1024 akan dikonversi menjadi 0 - 5 volt di pin tersebut. Nilai 0 berarti tegangan 0 volt, sedangkan 1024 berarti 5 volt.

Ikhtisar

Sebagai ikhtisar berikut ini adalah spesifikasi teknis dari Arduino Uno R3:

• Mikrokontroler ATMega328

• Catu Daya 5V

• Tegangan Input (rekomendasi) 7-12V

• Tegangan Input (batasan) 6-20V

• Pin I/O Digital 14 (dengan 6 PWM output)

• Pin Input Analog 6

• Arus DC per Pin I/O 40 mA

• Arus DC per Pin I/O untuk PIN 3.3V 50 mA

• Flash Memory 32 KB (ATmega328) dimana 0.5 KB digunakan oleh bootloader

• SRAM 2 KB (ATmega328)

• EEPROM 1 KB (ATmega328)

• Clock Speed 16 MHz